Aunque hacía bastante que no dábamos señales de vida, hemos vuelto para centrarnos en nuestro próximo objetivo: la Volare Space Robotics competition.
Aquí os dejamos un vídeo-resumen de la pasada competición del CanSat en Andenes (Noruega).
sábado, 13 de abril de 2013
¡Hemos vuelto!
Aunque hacía bastante que no dábamos señales de vida, hemos vuelto para centrarnos en nuestro próximo objetivo: la Volare Space Robotics competition.
Aquí os dejamos un vídeo-resumen de la pasada competición del CanSat en Andenes (Noruega).
viernes, 20 de abril de 2012
Misión secundaria y protocolo I2C
Nuestra misión secundaria, como ya dijimos en su momento, consiste en realizar un mapa tridimensional de la zona en la que aterrizará nuestro CanSat. Para lodrarlo hemos decidido separar las dos cámaras entre sí por una distancia de 24 centímetros.Con todo esto nos encontramos con un nuevo problema: ¿cómo separarlas? Tras largas meditaciones y discusiones (utilizando el "tirón" del paracaídas, utilizando una infinidad de micro servos...), solventamos el problema utilizando un actuador lineal para separarlas. Utilizando un mecanismo bastante simple, somos capaces de separar las cámaras de la forma que más nos interesa.
El protocolo I2c, es un protocolo transmisión de datos, que permite la conexión de 128 dispositivos en serie. Con una velocidad de 100Kb por segundo en su modo estándar, el protocolo nos permite conectar multiples dispositivos esclavos utilizando únicamente tres pines del arduino. Como acabamos de decir, el protocolo I2C sólo requiere de tres líneas: dos de transmision de datos, el SDA (tansmisión de datos) y SCL (reloj); así como una línea de tierra.
Los sensores con estas características que utilizamos nosotros son sólo tres: la memoria eeprom, el acelerómetro y magnetómetro y el sensor de presión y temperatura.
El protocolo I2c, es un protocolo transmisión de datos, que permite la conexión de 128 dispositivos en serie. Con una velocidad de 100Kb por segundo en su modo estándar, el protocolo nos permite conectar multiples dispositivos esclavos utilizando únicamente tres pines del arduino. Como acabamos de decir, el protocolo I2C sólo requiere de tres líneas: dos de transmision de datos, el SDA (tansmisión de datos) y SCL (reloj); así como una línea de tierra.
Los sensores con estas características que utilizamos nosotros son sólo tres: la memoria eeprom, el acelerómetro y magnetómetro y el sensor de presión y temperatura.
martes, 17 de abril de 2012
Sobre el logo del equipo DeLaCosa
Hoy, tras varias propuestas e intentos, podemos presentar finalmente nuestro logo. Como se puede ver en la imagen superior, es simple y directo, para que pueda ser fácilmente reconocible. El tipo de letra hace clara referencia al espacio, debido a su parecido con las famosas letras de la NASA. Pero lo que hace diferente al logotipo es la imagen dentro de la "O". Esta es la rosa de los vientos que aparece en el Océano Atlántico en el famoso mapa original de Juan de la Cosa elaborado hace 500 años, ya que el nombre nuestro equipo hace honor a su persona. La función de esta rosa es mostrar la orientación de los puntos cardinales en el mapa.
viernes, 13 de abril de 2012
Houston, tenemos un problema
Hoy, 13 de abril de 2012, hace 42 años, la misión del Apolo 13 fue abortada. Fue la tercera misión con intención de aterrizar en la Luna, aunque nunca llegó a ella.
Al acercarse a la Luna, los astronautas oyeron una explosión, y pensaron que un meteorito podría haber golpeado el módulo lunar, pero en realidad se trataba de un tanque de oxígeno el que había producido el ruido de la explosión. La misión fue abortada entonces y el equipo encargado de esta misión comenzó a pensar en una manera de volver a la Tierra. La situación era crítica debido a la falta de oxígeno, lo cual no sólo se utilizaba para respirar, sino también para producir electricidad, así que la comunicación también estaba en peligro.
Decidieron apagar todos los elementos que no eran estrictamente obligatorios, incluido el de los calentadores, así que el agua comenzó a condensarse, lo que era un peligro para el equipo eléctrico, poniendo la vida de la tripulación en situación de riesgo, ya que los paracaídas eran impulsados por baterías, y si éstas se inundaban, los paracaídas no se podrían abrir.
Finalmente, después de todo el duro trabajo llevado a cabo tanto por la estación de tierra como por el módulo se logró un aterrizaje seguro en el océano.
En estos momentos, en el equipo de CanSat DeLaCosa estamos ultimando los detalles puesto que nos vamos en una semana a Noruega para lanzar nuestro CanSat. Al igual que la tripulación del Apolo 13, estamos teniendo algunos problemas de última hora, aunque afortunadamente, los nuestros no tienen un impacto de tal magnitud, ya que no ponen en peligro a millones de dólares invertidos o, lo que es más importante, pérdida de vidas humanas.
En la siguiente grabación se puede escuchar la famosa frase, que no fue en realidad "Houston, tenemos un problema", sino "Houston, hemos tenido un problema aquí".
Article in English
lunes, 9 de abril de 2012
Diseño del paracaídas
Como una parte esencial del proyecto CanSat, haciendo el paracaídas ha sido una tarea difícil aunque debe haber sido bastante fácil. Sin embargo, esto puede deberse a la mala experiencia en el campo (I´m responsable de su diseño y construcción).
Al iniciar el diseño de que nuestros paracaidistas va a tener, decidimos hacer una semiesférico o una semielliptical. Para seguridad razones (creemos que es más estable) hemos decidido hacer una mitad de una naranja, aunque sería más fácil construir el otro tipo en cuanto a términos de construcción.
El material que estamos utilizando para hacerla es un tejido común de cometa, que le da la fuerza para controlar las fuerzas que puede sufrir. Nos encontramos con un nuevo problema: la estabilidad de nuestro proyecto. Decidimos resolver poniendo un pequeño agujero en la parte superior de la cubierta. Esto nos ha dado un poco de dolor de cabeza, porque el coeficiente varía con este ajuste.
Cuando solucionamos ese problema, comenzamos el diseño real. Se ha hecho cosiendo algunas piezas en forma de triángulo redondeado y cortando el agujero en el medio de los mismos. La "bolsa" va a estar compuesta por ocho de estas piezas semi-triangulares.
A fin de determinar el coeficiente de arrastre con el agujero pequeño, será lanzar un montón de veces el paracaídas sin el agujero y calcular el Cd. Entonces lanzar otro con el agujero y calcular su Cd, para ponerlo en el paracaídas definitivo.
Debido a las condiciones climáticas diferentes que tenemos en España respecto de Andenes, tenemos que hacer un paracaídas diseñado para el clima de allí. Así que vamos a hacer varios paracaídas para determinar el definitivo. El objetivo de la construcción de esa enorme cantidad de paracaídas es hacerlo lo mejor posible para que se adapte a la zona norte de Europa.
Comenzando con el diseño real de paracaídas, primero empezamos tratando de calcular la superficie necesaria en orther para calcular cómo debe comportarse el dosel. Mientras pensando en esto, hemos utilizado la fórmula simple que dice:
Desde ese punto, evolucionamos sobre la estructura diciendo que:
A continuación, calculamos la superficie de manera que la proporción de nuestros paracaidistas y del agujero en la parte superior de la misma.
S = 548 cm
Rp = 9.5 cm
Rh = 0,02 cm
Por otra parte tuvimos que calcular las dimensiones de las gajos de nuestra tolva, para cubrir ese problema que decidimos tomar un modelo ya hecho, y hacerlo a escala.
Por supuesto, como ya he dicho, que estos no son nuestros, son sólo un prototipo que vamos a ajustar nuestro paracaídas. Lo único en común es el número de unos gajos: ocho.
Al iniciar el diseño de que nuestros paracaidistas va a tener, decidimos hacer una semiesférico o una semielliptical. Para seguridad razones (creemos que es más estable) hemos decidido hacer una mitad de una naranja, aunque sería más fácil construir el otro tipo en cuanto a términos de construcción.
El material que estamos utilizando para hacerla es un tejido común de cometa, que le da la fuerza para controlar las fuerzas que puede sufrir. Nos encontramos con un nuevo problema: la estabilidad de nuestro proyecto. Decidimos resolver poniendo un pequeño agujero en la parte superior de la cubierta. Esto nos ha dado un poco de dolor de cabeza, porque el coeficiente varía con este ajuste.
Cuando solucionamos ese problema, comenzamos el diseño real. Se ha hecho cosiendo algunas piezas en forma de triángulo redondeado y cortando el agujero en el medio de los mismos. La "bolsa" va a estar compuesta por ocho de estas piezas semi-triangulares.A fin de determinar el coeficiente de arrastre con el agujero pequeño, será lanzar un montón de veces el paracaídas sin el agujero y calcular el Cd. Entonces lanzar otro con el agujero y calcular su Cd, para ponerlo en el paracaídas definitivo.
Debido a las condiciones climáticas diferentes que tenemos en España respecto de Andenes, tenemos que hacer un paracaídas diseñado para el clima de allí. Así que vamos a hacer varios paracaídas para determinar el definitivo. El objetivo de la construcción de esa enorme cantidad de paracaídas es hacerlo lo mejor posible para que se adapte a la zona norte de Europa.
Comenzando con el diseño real de paracaídas, primero empezamos tratando de calcular la superficie necesaria en orther para calcular cómo debe comportarse el dosel. Mientras pensando en esto, hemos utilizado la fórmula simple que dice:
peso = ½x ρ x Cd x S
Ρ: densidad del aire.
CD: coeficiente de arrastre.
S: superficie area
V ^ 2 = (2 mg)/(SxCdxp)
A continuación, calculamos la superficie de manera que la proporción de nuestros paracaidistas y del agujero en la parte superior de la misma.
S = 548 cm
Rp = 9.5 cm
Rh = 0,02 cm
Por otra parte tuvimos que calcular las dimensiones de las gajos de nuestra tolva, para cubrir ese problema que decidimos tomar un modelo ya hecho, y hacerlo a escala.
Por supuesto, como ya he dicho, que estos no son nuestros, son sólo un prototipo que vamos a ajustar nuestro paracaídas. Lo único en común es el número de unos gajos: ocho.
domingo, 8 de abril de 2012
Sobre la Competición Internacional de CanSat
La Competición Internacional de CanSat que será celebrada en Madrid está cerca de la fecha límite de inscripción. Los equipos pueden aún inscribirse hasta el 15 de abril. La Competición está patrocinada por la Universidad Politécnica de Madrid.
La competición internacional difiere con respecto a la organizada por la ESA. Por ejemplo, esta competición tiene diferentes categorías, que son las siguientes:
Come-back: el CanSat debe navegar de manera autónoma hasta un punto especificado por la organización el mismo día del lanzamiento.
Telemetry: el CanSat envía datos en el vuelo o una vez aterrizado. Entre otros, un código de 4 bits para identificarlo, altura, temperatura, aceleración, posición por GPS, otras tres señales digitales y la detección de dos eventos: el lanzamiento del cohete y el despliegue del paracaídas.
Planetary Probe: el CanSat toma datos relevantes de la zona de aterrizaje como si de un planeta desconocido se tratara.
Scientific experimentation: el CanSat hace algún tipo de experimentación en algún subsistema, para realizar una experimentación científica.
Los satélites sólo serán lanzados si son capaces de completar al menos un 80% de los objetivos propuestos en el CDR (Critical Design Review).
Si te interesa puedes leer las bases completas aquí.
sábado, 7 de abril de 2012
Física en la ISS
Hoy me gustaria hablar de un curioso e impresionante proyecto que he encontrado en internet, el Physics Central una pagina de la Sociedad americana de fisica que trata de hacer la física accesible.
Lo que más me ha impresionado es el proyecto de Dr. Don Pettit un astronauta en la ISS.
Don Petit, lleva acabo un experimento de física y realiza una pregunta al publico, quien responda bien a la pregunta recive una camisa de "Science off the Sphere" y su nombre y su respuesta serán leídas por el Dr. Pettit desde la ISS.
Los experimento son impresionante ya que se realizan en gravedad 0.
Aqui dejo los cinco videos de los experimento que ya han colgaod, junto con la pregunta que han formulado y el link al post original donde podréis encontrar la respuesta a la pregunta debajo del vídeo para aquellos a los que le pique la curiosidad.
Video 1: Gotas Bailarinas
El vídeo no esta en youtube, así que os dejo un link para descargar el video.
La pregunta: ¿por qué el Dr. Pettit necesita una aguja de nylon cerca de las gotas inyectadas y por qué debe ser la otra aguja de teflón?
El link
Video 2: Biostronauts (juego de palabras entre el sufijo Bio- (vida) y la palabra inglesa astronauts(astronauta))
La pregunta: ¿por qué no se puede usar una taza normal en micro gravedad?
El link
Video 3: Física con una película fina.
La pregunta: ¿por qué la forma de la lamina de agua afecta a la dirección de la convección Marangoni?
El link
Video 5: Lentes y Vortices
La pregunta: ¿cómo afecta la viscosidad del fluido al vortice?
El link
Video 5: Diversión con Anti-burbujas
La pregunta: Cuando la esfera rota, ¿por que4 las burbuja se centran?
el link todavia sin solución.
Read this article in English
Lo que más me ha impresionado es el proyecto de Dr. Don Pettit un astronauta en la ISS.
Don Petit, lleva acabo un experimento de física y realiza una pregunta al publico, quien responda bien a la pregunta recive una camisa de "Science off the Sphere" y su nombre y su respuesta serán leídas por el Dr. Pettit desde la ISS.
Los experimento son impresionante ya que se realizan en gravedad 0.
Aqui dejo los cinco videos de los experimento que ya han colgaod, junto con la pregunta que han formulado y el link al post original donde podréis encontrar la respuesta a la pregunta debajo del vídeo para aquellos a los que le pique la curiosidad.
Video 1: Gotas Bailarinas
El vídeo no esta en youtube, así que os dejo un link para descargar el video.
La pregunta: ¿por qué el Dr. Pettit necesita una aguja de nylon cerca de las gotas inyectadas y por qué debe ser la otra aguja de teflón?
El link
Video 2: Biostronauts (juego de palabras entre el sufijo Bio- (vida) y la palabra inglesa astronauts(astronauta))
La pregunta: ¿por qué no se puede usar una taza normal en micro gravedad?
El link
Video 3: Física con una película fina.
La pregunta: ¿por qué la forma de la lamina de agua afecta a la dirección de la convección Marangoni?
El link
Video 5: Lentes y Vortices
La pregunta: ¿cómo afecta la viscosidad del fluido al vortice?
El link
Video 5: Diversión con Anti-burbujas
La pregunta: Cuando la esfera rota, ¿por que4 las burbuja se centran?
el link todavia sin solución.
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