Misión secundaria y protocolo I2C

Nuestra misión secundaria, como ya dijimos en su momento, consiste en realizar un mapa tridimensional de la zona en la que aterrizará nuestro CanSat. Para lodrarlo hemos decidido separar las dos cámaras entre sí por una distancia de 24 centímetros.Con todo esto nos encontramos con un nuevo problema: ¿cómo separarlas? Tras largas meditaciones y discusiones (utilizando el "tirón" del paracaídas, utilizando una infinidad de micro servos...), solventamos el problema utilizando un actuador lineal para separarlas. Utilizando un mecanismo bastante simple, somos capaces de separar las cámaras de la forma que más nos interesa.

El protocolo I2c, es un protocolo transmisión de datos, que permite la conexión de 128 dispositivos en serie. Con una velocidad de 100Kb por segundo en su modo estándar, el protocolo nos permite conectar multiples dispositivos esclavos utilizando únicamente tres pines del arduino. Como acabamos de decir, el protocolo I2C sólo requiere de tres líneas: dos de transmision de datos, el SDA (tansmisión de datos) y SCL (reloj); así como una línea de tierra.
Los sensores con estas características que utilizamos nosotros son sólo tres: la memoria eeprom, el acelerómetro y magnetómetro y el sensor de presión y temperatura.